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关于自动驾驶三大传感器这里有干货 汽车黑

时间:2018-08-18 13:42供稿单位:雪云源码打印字号:

  自动驾驶车辆想要在路上安全行驶,首要的是能够准确感知周围环境,如车辆、行人、交通标识等,需要搭载多种传感器,包括摄像头、毫米波雷达、LiDAR(激光雷达)等。不同传感器的原理和功能各不相同,能在不同场景中发挥各自优势,目前难以相互替代。

  小编在《揭开自动驾驶汽车传感器的神秘面纱 汽车黑科技(一)》中阐释了不同传感器的功能、应用现状以及未来趋势等,关于自动驾驶三大传感器这里有干货 汽车黑科技(二本文将在此基础上进一步梳理相关传感器代表企业和其技术及产品研发。

  博世目前生产的摄像头传感器是按照ADAS等级的需求而设计,面向未来的自动驾驶,博世正在开发第三代前置摄像头。第三代前置摄像头分为单目和双目,是具有革命性意义的产品。

  首先,像素提高到200万,同时支持的最大水平视角达到了正负50°,在75m范围内都可以通过立体视觉产生视差进行空间检测,技术核心是摄像头功能安全等级提高到ASIL-B;其次,应用密集光流检测法,该系统可识别路边打伞的目标人群,能清晰地做好轮廓区分;同时,运用人工智能算法,将卷积神经网络算法集成在SOC(服务器操作中心)上,加强对物体的检测,区分路上目标哪些是人、哪些是车、哪些是可通行区域、哪些是道路标志线等,即使在复杂工况下,也可做到高准确度的检测;此外,将密集光流检测和纹理检测结合起来,为未来L4以上的自动驾驶做好准备,最高可支持800万像素传感器,以及支持红绿灯的检测。

  大陆集团针对智能驾驶推出了第五代摄像头MFC 500,它在前一代摄像头技术上加入深度学习算法,从而提高车辆的环境感知、驾驶路径规划及运动控制能力。

  MFC 500的深度学习方法具有可拓展性,这意味着更多的数据、更强的计算能力和更高的性能。据悉,MFC 500多功能摄像头将于2020年量产,其分辨率最高可达800万像素,并具有125°广角,可更早地探测到交叉车流中的物体。

  此外,MFC 500最重要的特征还有模块化和互连性,其硬件与软件能够通过神经网络处理从简单的物体探测,到快速的复杂情况分析等一切实现自动化驾驶的任务。

  麦格纳EYERIS®摄像头技术包含多项功能,如拖车辅助、自动泊车、行人检测和环视功能。该技术的一项最新应用是一款3D全景环视系统,用于停车或低速行驶时给驾驶员提供辅助。驾驶员可以通过简单易用的界面来调整显示周围环境的视角画面;当在行驶道路上探测到障碍物时,系统将对驾驶员发出警报。

  该系统为驾驶员提供了逼线°全景的环境图像,并大幅提升了现有的泊车辅助系统所提供的鸟瞰图质量。这项即时可用的创新技术将集成时间按和开发成本降到最低,使之成为了汽车制造商的简单、经济、高效的选择。

  ●应用先进的技术原理进行无线电波调频,满足对多复杂目标高准确性的探测要求

  博世计划在2018年、2019年推出第五代毫米波雷达,在2021年左右推出至尊型毫米波雷达,这是为L3高速段以上开发的雷达。与第四代对比,第五代毫米波雷达不仅是带宽从1个G提高到了1.5个G;同时也大大拓展了雷达可占用带宽,实现更高的反射量。第五代毫米波雷达对于很多目标,比如卡车,它的反射点会更多,同时对道路边界的静止目标将获得更多反射还原,以实现更准确的环境建模。

  尤为值得一提的是,博世应用了先进的技术原理进行无线电波调频,可以满足博世对多复杂目标的高准确性探测要求;同。

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